ESP32:0-MacOs中ESP32开发环境构建

终于还是鼓起勇气再次开始学习ESP32，ESP32和Arduino的入门套件都买过好几套了，但一直都没有好好的学过。 实不相瞒，第一次学这个东西甚至还是在初中或者是高中，总之是一件非常久远的事情了，现在已是而立之年了。希望在AI时代，可以在AI的帮助下快速入门神秘的嵌入式开发吧。之前接触单片机，更多的是51单片机或者Arduino，至于为什么重新学这个要从ESP32开始，那么无非就是ESP32便宜的价格，自带的Wifi与蓝牙能力，包括在HA上ESPHome的方便，都是理由。

工具链安装

安装ESP32的工具链 esp-idf，在终端找一个合适的目录执行以下命令。有条件的话还是找个Github的加速镜像吧，这个东西实在是太大了，我的Github下载速度其实已经不算慢到没法用的了，但是直到我陪基金玩了一圈回来，还是没下载完。后来等到第二天才执行的install命令。

# 下载
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
# 安装
cd esp-idf && sh install.sh

跑完安装命令后，会输出一个提示，提示下一条命令。

# 上一条命令的提示，不要执行！！！
All done! You can now run: 
    . ./export.sh
# 执行命令
. ./export.sh

继续根据提示跑下一个命令，激活环境

# 上一条命令的提示，不要执行！！！
Done! You can now compile ESP-IDF projects. 
Go to the project directory and run: 
	idf.py build
# 执行命令
idf.py build

根据以上提示跑命令会报错，这个是构建命令，所以需要cmake，需要安装一下前置依赖之后再继续。当然还有macos的传统艺能，accept一下。

# 同意xcode命令执行
sudo xcodebuild -license accept
# 安装cmake和ninja
brew install cmake ninja
# 验证cmake版本
cmake --version
# 重新激活环境
. ./export.sh
# 进入案例目录
cd examples/get-started/hello_world
# 重新执行构建命令
idf.py build

执行完成之后会提示可以flash了，安装的时候暂时还没插板子，就没有flash了。这里验证了构建过程可用，后面找一个例子验证一下全流程即可。

推荐，创建一个环境激活的别名

echo "alias get_idf='. /Users/zanks/Documents/02_sdk/01_lang/esp-idf/export.sh'" >> ~/.zshrc && source ~/.zshrc

HelloWorld：点亮LED

烧录MicroPython.bin

首先需要在Micropython的官网下载一个ESP32-C3的通用版本，我手里拿的是一块非常小巧可爱的C3 Mini，只需要10元。下载地址

我的板子买来之后可能是有测试的程序，手动做了一次清理，连上电脑，执行命令

# 清理程序，注意需要按住BOOT后接入电脑
esptool erase-flash
# 烧录MicroPython.bin
esptool --baud 460800 write-flash 0 ~/Downloads/ESP32_GENERIC_C3-20260406-v1.28.0.bin

物理电路构建

物理电路的构建也是非常简单，首先先测试一下关于长通电情况下的元器件完备性与电路的正确性。

整体的物理电路就是串联两个元器件，电阻选220欧的，LED可以正常亮度点亮。

编写代码

使用VsCode + MicroPico插件，创建一个main.py文件，写入以下代码。我连的是GPIO5，所以定义了5为输出口。

from machine import Pin
import time

led = Pin(5, Pin.OUT)

while True:
   led.value(1)
   time.sleep(0.5)
   led.value(0)
   time.sleep(0.5)

在左下角点一下run，就可以看到灯可以正常点亮了。

现在可以稍微改动一下电路，我改成了4路并联，分别连接GPIO5、6、7、8，然后简单改一下代码，实现一个流水灯效果

from machine import Pin
import time

# 初始化 
led_pins = [5, 6, 7, 8]
leds = [Pin(pin, Pin.OUT) for pin in led_pins]

# 流水灯主循环
while True:
  for led in leds:
    led.value(1) # 点亮当前 LED
    time.sleep(0.2) # 停留 0.2 秒
    led.value(0) # 熄灭当前 LED

点击run，就可以看到4个灯会依次亮起